Простой робот

Простой робот

В этой статье представлена схема простого “робота”. Он ездит на свет, а если нет источника света, тогда включается режим “Свободный поиск” т.е. робот будет ездить, а при столкновении отъезжать и разворачиваться.

Сердцем робота является микроконтроллер фирмы ATMEL: AT90S2313, но можно и любой другой этой фирмы, у этого микроконтроллера 2кб памяти для программы, 15 портов ввода/вывода , доступное питание – 4-6В. Двигателями будет управлять “драйвер двигателя” – микросхема L293D (отечественный аналог – КР1128КТ4А). В качестве датчика было решено взять фоторезисторы СФ3-1.

Робот состоит из двух моторов. Вот как они будут работать при определенных действиях:

  Ходовой двигатель Двигатель поворота
вперед (F) вперед стоп
вперед-вправо (FR) вперед вперед
вперед-влево (FL) вперед назад
назад (B) назад стоп
назад-вправо (BR) назад вперед
назад-влево (BL) назад назад
назад-влево (BL) стоп стоп

Используемые радиоэлементы в схеме:

Микроконтроллер AT90S2313

Микросхема L293D (отечественный аналог – КР1128КТ4А)

2 фоторезистор СФ3-1

Кварц на 4мгц

Конденсаторы 22-24 пФ

Стабилизатор 7805 (или КРЕН5А)

Резистор 100 Ом (Опционально)

Два мотора

Питание Vbat – 4батарейки пальчиковые, или 1 крона (9В)

Питание Vm – 1крона (9В)

После сборки схемы, необходимо загрузить программу в микроконтроллер и робот готов:

Скачать программу, файл прошивки и схему робота в формате sPlan .


Категория: Аппаратура радиоуправления моделями
Метки:

Написать коментарий

*
= 3 + 4

Добавить изображение

Последние статьи