Программирование МК AVR в ОС Ubuntu

Программирование МК AVR в ОС Ubuntu

Поставил я себе такую ОС – Ubuntu 9.04. Конечно же особо в ней в игрушки не поиграешь годится она, в основном, только для работы.

Ну и решил я попробовать в ней программировать контроллеры AVR.

На просторах интернета, в принципе, достаточно много всякой всячины которая поможет в освоении программирования AVR под Linux.

Но как обычно я столкнулся с тем, что много всего ну ничего толком. Везде советуют ставить Eclipse или KontrollerLab (как оно меня достало).

Ну вы конечно же догадались, что что-то у меня с ними пошло не так как хотелось бы. В общем методом догадок и высокоинтеллектуального тыка я стал экспериментировать. И вот до чего я дошел…

Открываем менеджер пакетов Sinaptic и в поиске пишем gcc-avr. Отмечаем для установки gcc-avr, avr-libc, avrdude.

Можно конечно же и так:

$sudo apt-get install gcc-avr avr-libc avrdude

Ну для старта все что нужно вроде бы установили.

Далее создадим в корне системы папочку под названием AVR (путь к папке: /AVR)

В качестве редактора можно использовать nano (в терминале прописываем nano),

но я пользовался обычным текстовым редактором gedit (в терминале прописываем $sudo gedit)

В нем напишем свой код ну например:

#include <avr/io.h>

#include <stdio.h>

#include <util/delay.h>

int main(void)

{

DDRx=0xff;

while (1)

{

PORTx=0xff;

_delay_ms(100);

PORTx=0x00;

_delay_ms(100);

}

}

Далее сохраняем наш текст с расширением main.c в папочке AVR (путь к файлу: /AVR/main.c).

Теперь переходим к компиляции кода.

Запустим терминал и пропишем такой код:

$avr-gcc -mmcu=atmega8 -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=8000000UL -Os -o /AVR/main.o /AVR/main.c

Долго искал нужную строку, в итоге взял ее просто из WinAvr :).

avr-gcc – компилятор, -mmcu=наш контроллер(сейчас atmega8), -DF_CPU=тактовая частота в Гц, -Os-Оптимизатор кода, -o-OUT, /AVR/main.o-выходной файл с расширением .o который получим из .c, /AVR/main.c -наш си файл.

Не забываем работать под root иначе система не пустит.

Enter и если зайдем в наш каталог /AVR то увидим файлик с расширением .o.

Далее в терминале (он же консоль) введем:

$avr-objcopy -O ihex /AVR/main.o /AVR/main.hex

Ну долго обьяснять не буду просто скажу, что переганяем наш файл main из main.o в main.hex.

Ну вот наша прошивка готова к заливке в нашу ATmega8.

Нам понадобится конечно же программатор.

Использовать будем программатор stk500v2 by Petka (Работает просто отлично заливает мгновенно, не отваливается от порта, правда использовал я вместо FT232 CP2102. Огромное спасибо за схемку и прошивки.)

Откроем терминал и запустим утилу avrdude которая будет у нас работать под консолью:

$avrdude -c stk500v2 -pm8 -P /dev/ttyUSB0 -U flash:w:/AVR/main.hex

В итоге все получилось!

Конечно же программу залил другую и обьем ее составил 5кБ, но заливалось это все меньше 4-х секунд.

Как известно, для avrdude существуют и GUI оболочки, но это уже совсем другая история которую я расскажу в другой статье.:)

P.S. С AVR910 говорят, что работает отлично но сам не пробовал.

Автор: Ефимов Валентин


Категория: Микроконтроллеры
Метки:

Написать коментарий

*
= 5 + 7

Добавить изображение

Последние статьи