Отключаемые счетчики электроэнергии на пульте. Все с документами пломбами, гарантией и без посредников!

Плавающий робот из бутылок своими руками

Плавающий робот из бутылок своими руками

В этой статье описано строительство плавающего робота из доступных материалов. Также эта статья является хорошим примером повторного использования бутылок от воды. 

Я использовал два бутылки от воды, полиморфный пластик, два двигателя с винтами, изоленту, корпус, батарею и motoruino (клон Arduino предназначенный для работы с двигателями, сервоприводами и датчиками).

Необходимые материалы:

Две бутылки от воды

Два двигателя постоянного тока

Два винта

Изолента

Корпус

Motoruino (или любой другой микроконтроллер и драйвер двигателя с H-мостом)

Аккумулятор

Установка двигателей и винтов в бутылки

Возьмите бутылку без крышки и вставить мотор в её горлышко (Можно использовать изоленту если мотор меньше горлышка).

Используйте полиморфный пластик, чтобы загерметизировать бутылку. После этого установите винт.

Соединение бутылок

Я использовал полиморфные трубки для изоляции проводов моторов  и изоленту для скрепления бутылок.

Электронная часть

Если вы используете motoruino, вам просто нужно подключить аккумулятор и провода двигателей к нему. Если вы используете Arduino, вам придется использовать драйвер двигателей с Н-мостом.

Я использовал ультразвуковой датчик SFR05, если вы также используете его ориентируйтесь на этот пример:

Запуск робота

Вставьте аккумулятор и Arduino в корпус и поместите его на робота. Прошейте микроконтроллер. Код и прошивка прилагается ниже.

Скачать файлы проекта

Оригинал статьи на английском языке (перевод: Александр Касьянов для сайта cxem.net)


Категория: Аппаратура радиоуправления моделями
Метки:

Написать коментарий

*
= 3 + 9

Добавить изображение

Последние статьи