Arduino UNO урок 2 – Управление сервоприводом

Arduino UNO урок 2 – Управление сервоприводом

Сервопривод является очень важным элементом при конструировании роботов и радиуправляемых моделей.

Во втором уроке мы рассмотрим как при помощи Arduino UNO управлять сервоприводом.

Программа очень проста и наглядна. Начинается она с подключения файла <Servo.h> Данный файл содержит все необходимые команды для управления серво, чтобы облегчить нам жизнь и не изобретать велосипед. Далее, мы должны создать обьект servo. Пусть это будет servoMain. Следующая функция будет setup(), в которой мы указываем, что сервопривод подключен к выводу 10 контроллера.

Теперь все готово и мы можем посылать команды для управления серво. В главной функции loop(), мы даем различные команды для серводвигателя, выдерживая паузы между командами.

/* Arduino Servo */ #include Servo servoMain; // Обьект Servo void setup() { servoMain.attach(10); // Servo присоединен к 10 выводу } void loop() { servoMain.write(45); // Повернуть серво влево на 45 градусов delay(2000); // Пауза 2 сек. servoMain.write(0); // Повернуть серво влево на 0 градусов delay(1000); // Пауза 1 сек. servoMain.write(90); // Повернуть серво на 90 градусов. Центральная позиция delay(1500); // Пауза 1.5 сек. servoMain.write(135); // Повернуть серво вправо на 135 градусов delay(3000); // Пауза 3 сек. servoMain.write(180); // Повернуть серво вправо на 180 градусов delay(1000); // Пауза 1 сек. servoMain.write(90); // Повернуть серво на 90 градусов. Центральная позиция delay(5000); // Пауза 5 сек. }

Испольуемый в проекте сервопривод содержит 3 провода: черный, красный и оранжевый или белый

Схема подсоединения к Arduino следующая: черный провод присоединяем к выводу Arduino 0V, красный к Arduino 5V и оранжевый/белый к 10 выводу Arduino UNO.

Оригинал статьи на английском языке (перевод Колтыков А.В. для сайта cxem.net)


Категория: Arduino
Метки:

Написать коментарий

*
= 5 + 8

Добавить изображение

Последние статьи